Усадьба в селе Аннино входит в перечень объектов культурного наследия федерального значения.
В настоящее время от усадебного комплекса сохранилась только церковь Иконы Божией Матери Знамение, которая была основана не позднее XVI века.
Есть мнение, что село уже существовало в 1368 году и носило название Вельяминово (от фамилии владельца – московского тысяцкого Василия Васильевича Вельяминова).
Позже, в XVI веке, селом владел дьяк Елизар Цыплятев, затем – Бельские. В 1656 году село передано в вотчину Милославским (по окладным книгам патриаршего приказа за 1656 год – село Знаменское, оно же Аннино).
Сохранившийся усадебный дом конца XVIII века – удачный пример провинциальной архитектуры с протяжённым главным фасадом.
Цветовое решение фасадов построено на контрасте красного с белым. В 1690 году воздвигнуто современное здание церкви. С 1746 года селом владел некий Михаил Савин, открывший шелковую мануфактуру, с 1770 года – майор Белавин, затем – генерал-поручик Херасков, брат поэта Хераскова, Войковы, помещица Яковлева и Блиновы.
Богослужения в храме прекращены в конце 1920-х, однако здание поддерживалась в порядке. Церковь вновь открыли уже в 1997 году.
